H3u小型PLC在贴标机中的应用设计

时间:2019-07-16 10:53       来源: 韩迪尔苗木网

一、方案简介:

设备采用汇川控制器,界面显示,视觉系统,驱动器整套解决方案,实现高速、高精度地全自动地贴放标签。

H3u小型PLC在贴标机中的应用设计

二、方案配置:

汇川HMI+汇川H3U高性能PLC+汇川视觉系统+汇川IS620P伺服驱动器+汇川伺服电机+其他步进系统。


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H3u小型PLC在贴标机中的应用设计

三、方案特点:

1、CANlink总线方式代替传统的脉冲控制,提高了系统的抗干扰性和定位精度;
? ? ? ?2、PLC标配的以太网接口,实现与视觉系统的大数据快速交互;
? ? ? ?3、为不同工艺要求提供了多种配方选择;
? ? ? ?4、实现了高精度的追标定长送料。

H3u小型PLC在贴标机中的应用设计

四、产品优势:

1、H3u主机自带的高速实时的CANLINK总线,确保了定位效率和精度;
? ? ? ?2、通过一条CANDRVA指令即可实现对伺服的位置控制,指令自动完成对伺服各种状态的协调;

H3u小型PLC在贴标机中的应用设计

CAN定位指令向导

3、H3u基于FPGA硬件的0延时中断定长指令(DVIT),实现了高精度的定长送料;

H3u小型PLC在贴标机中的应用设计

中断定位DVIT指令

4、H3u主机自带以太网通信接口,与视觉通信更加快速,从而提升了整机贴标效率。

H3u小型PLC在贴标机中的应用设计

5、H3u主机还自带脉冲定位功能,可以带多个步进电机驱动器,且带S曲线加减速,从而让步进电机不失步,精准控制。

H3u小型PLC在贴标机中的应用设计

五、方案总结:

1、H3u自带的CANlink总线协议,减少了整个系统IO,大大降低了系统成本;
? ? ? ?2、1M的总线通讯速率,确保了定位效率和精度;
? ? ? ?3、高达40K字的掉电保持元件,为客户多种工艺配方提供了基础。

H3u小型PLC在贴标机中的应用设计

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